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毫米尺度磁控軟體機(jī)器人問世

時間：2018-01-25 作者：科技日報(bào) 閱讀：3781

科技日報(bào)北京1月24日電（記者張夢然）英國《自然》雜志23日在線發(fā)表的一篇工程學(xué)論文中，德國科學(xué)家報(bào)告了一種毫米尺度的磁控軟體機(jī)器人，能夠進(jìn)行不同形式的運(yùn)動。該機(jī)器人為矩形，運(yùn)貨的時候可以在爬、走和游三種運(yùn)動形式之間切換，其將在微工程和健康醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮極大潛力。

目前已有的小型機(jī)器人，可以到達(dá)許多人類無法觸及的位置，但卻難以應(yīng)對復(fù)雜的地形，導(dǎo)致應(yīng)用有限。而軟體機(jī)器人這種新型柔韌裝置，雖然擁有更強(qiáng)的移動性，但制作難度較高，需要在結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)上做出相應(yīng)的改變，更難的則是對它們進(jìn)行體積縮減，尤其是對負(fù)責(zé)軟體機(jī)器人運(yùn)動控制的部分。

德國馬普智能系統(tǒng)研究所科學(xué)家梅廷·西蒂此前曾利用黏性彈力橡膠，設(shè)計(jì)過一種基于范德華力吸附在物體表面的黏性機(jī)器人。此次，他與同事合作開發(fā)出了一種全新磁控硅樹脂裝置，它只有毫米尺度，卻能夠在多種不同的運(yùn)動形式之間切換，包括滾和跳，游和爬，具體視地形而定。

這種磁控軟體機(jī)器人也能夠在沒有任何物理干預(yù)的情況下，游過液體，移動至固體非結(jié)構(gòu)化表面，并且可以充當(dāng)“快遞員”——拾起極其微小的“貨物”，再將其運(yùn)輸、存放至指定位置。

研究人員表示，在通過現(xiàn)代工程技術(shù)制備微生物菌體本身或其代謝產(chǎn)物的過程中，以及醫(yī)療健康領(lǐng)域的靶向藥物遞送或微創(chuàng)手術(shù)中，這種磁控軟體機(jī)器人都將發(fā)揮巨大作用。

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