石油型的液壓油液以機械油為基料，精練后按需要加入適當的添加劑而成。這種油液的潤滑性好，但抗燃性差。目前，我國在液壓系統中仍大量采用機械油和汽輪機油。

機械油是一種工業用潤滑油。價格雖較低，但物理化學性能較差，使用時易生粘稠膠質，堵塞元件，影響系統的性能。壓力越高，問題越嚴重。因此，只在壓力較低和要求不高的場合中使用。汽輪機油和機械油相比．氧化穩定性好。使用壽命長．與水混合后能迅速分離，純凈度高。普通液壓油中加有抗氧化、防銹和抗泡等添加劑，在液壓系統中使用最廣。

乳化液有兩大類：一類是少量油(約5％一10％)分散在大量的水中，稱為水包油乳化液，也稱高水基液·；
另一類是水分散在大量的油中(油約占60％)，稱為油包水乳化液。后者的潤滑性比前者好。

水乙二醇液適用于要求防火的液壓系統。如液體長期在高于65C的溫度下工作，水分的蒸發使它的粘度上升，因此必須經常檢驗。低溫粘度小，它的潤滑性比石油型液壓油差，對大多數金屬及液壓系統中使用的大多數橡膠密封圈材料均能相容，但會使許多油漆脫落。

磷酸酯液白燃點高，氧化穩定性好，潤滑性好，使用溫度寬，對大多數金屬不腐蝕，但能溶解許多非金屬材料，因此必須選擇合適的橡膠密封材料，這種液體有毒。
為了改善液壓油液的性能，往往在油液中加入各種各樣的添加劑。

添加劑有兩類：一類是改善油液化學性能的，如抗氧化劑、防腐劑、防銹劑等；另一類是改善物理性能的，如增粘劑、抗泡劑、抗磨劑等。